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未来的诗和远方 ，或许是机器人为我们“负重前行”******

　　近日 ，美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现，对工具 的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就是说，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务 。

　　根据用途 的不同 ，机器人可以被划分为工业机器人 、服务机器人以及特种机器人，其中“服务机器人”与我们 的生活最为贴近。它们正在为不断上升 的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新 的人机互动方式 。今天 ，一起来看看世界各地的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧！

图源：pixabay

　　01

　　赶配送

　　目前 ，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维 的结构，精准、灵敏地识别障碍 ，实现厘米级避障、秒级反应速度，大幅度提高对环境的感知能力 ，保证配送过程 的导航稳定性 。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics 的初创公司租用了一台名为“Servi”的机器人 ，负责摆桌子 、供应食品和饮料 。

图源 ：巴伦周刊

　　02

　　跳舞蹈

　　美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞。它不仅可以完成动作 ，还能将歌曲MV中 的人物动作模仿出来。这些舞蹈的展示不但有趣 ，还体现了机器人之间如何稳健 、灵活地合作 。

图源：Boston Dynamic

　　03

　　做手术

　　医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米，是头发直径 的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻 。

　　有了手术机器人的介入，医生可以在相机反馈 的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2 ，将起皱 的视网膜（厚度仅有10微米）铺平 ，修复病人的视力 。

图源：pixabay

　　04

　　修动车

　　配备机器视觉、图像识别等技术 ，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力。

　　它由检测机器人、中心服务器、手持移动终端 、列位检测和信息管理平台等五大模块组成 ，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件 ，具备数据无线传输 、故障自动判断等功能，作业效率是人检的2.75倍。

图源：pixabay

　　05

　　做刑侦

　　日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper ，可以对人类的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生 。通过对人类情感甚至是心理活动 的有效识别 ，使机器人获得类似人类的观察、理解 、反应能力 ，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域 。

图源 ：中国机械工程学会

　　06

　　助行走

　　2014年 ，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进的机械外骨骼结构 ，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。

　　机械外骨骼结构被视作“可穿戴的机器人” ，兼具有机器人的智能性与人体骨骼 的仿生性 ：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人，机器人再进行具体的机械动作。

图源：环球网

　　07

　　做清洁

　　目前使用最普遍的 是清洁机器人 。随着技术 的迭代升级，清洁机器人 的功能逐渐多样化 ，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景 。同时 ，清洁机器人 的产品品类也日渐多元化，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题 的高空清洁机器人 。

图源 ：pixabay

　　08

　　忙配药

　　零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心 ，机器人可以配制80种不同 的药物 ，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足 的药房一天配药数量相同 。

　　这不仅是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里 的等待时间 ，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等 。

图源：pixabay

　　09

　　进厨房

　　美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy ，这款机器人专门用来制作玉米片。它能把玉米片浸入热油中 ，搅动油锅中 的篮子，然后用盐和酸橙调味 。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称，虽然仍然需要人工打包和上菜，但在订单激增的午餐高峰期机器人 是不可或缺 的。

图源 ：pixabay

　　10

　　帮搜救

　　哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感 ，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts 。这种机器人可以相互响应，协同工作 ，并对环境做出反应。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程 ，遵循光敏场的梯度，避开光敏素密度高 的其他机器人 ，并在光敏素密度高 的地方捡起障碍物 ，然后将它们扔到光敏素密度低的地方 。

　　根据这些规则机器人可以实现复杂的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂 的问题 ，如建筑、搜救和防御 。

图源 ：网络

　　机器人 的功能多样化离不开其3D视觉系统 、位置测绘以及机械工程的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作 。此外，通过5G或Wi-Fi网络连接，可以实现对机器人的远程监控 、编程和故障排除 。

　　知识 的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化，而对于人本身而言，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化。如何做好机器与人 的协同共生是未来我们共同面对的课题。

　　审核：张宁 策划 ：李政葳  撰文：穆子叶 编辑：李飞

　　参考 |新华社 、参考消息网 、科学网、科技日报、虎嗅

经典常新 ：苏州评弹 的传承之道******

经典常新：苏州评弹 的传承之道

——评盛小云领衔编演 的长篇弹词《娜事xin说》

潘讯（江苏省文联网络文艺传播部主任，文艺评论家）

　　如果盘点近两年长三角评弹界 的演艺盛事 ，不能不提到由苏州评弹领军人物盛小云领衔编演 的长篇弹词《娜事xin说》 。去年金秋以来 ，《娜事xin说》在上海、苏州、无锡等地巡演 ，在江南听客中引发了现象级观赏热潮 。

　　《娜事xin说》为什么能火 ？原因至少有三 ：一是原著 的魅力。《娜事xin说》 的蓝本为张恨水 的长篇小说《啼笑因缘》 ，这是民国鸳鸯蝴蝶派 的经典之作，1935年即有《啼笑因缘》弹词改编本演出 ，80余年来经过几代评书艺人的努力 ，《啼笑因缘》得以跻身评弹经典书目行列。二 是盛小云 的号召力 。盛小云是当代评弹最为优秀 的艺术家 ，嗓音清丽婉转 ，表演细腻传神，说唱《啼笑因缘》三十载 ，已经形成了自己 的表演风格。盛小云 的演出团队也是一时之选，高博文 、吴新伯、施斌 、吴伟东等，都 是具有深厚功底和创新能力 的一线演员，演出阵容可谓是苏沪两地评弹艺术家的强强联合 。三是全新编演形式的吸引力 。编创者从原版《啼笑因缘》中拎出樊家树与何丽娜的爱情线，重新编排出九回书 ，分三场演出。这种演出形式和分回设计 ，既非传统长篇演出形式 ，又不同于一般 的中篇表演，三场演出既能贯通连缀又可独立成篇 ，近似于戏曲 的“连台本戏” 。这 是适应剧场演出的主动调试 ，这种编排创新拓宽了当代评弹长篇书目 的表演形式，吸引了更多层次的观众走进剧场欣赏评弹演出 。

　　长篇进剧场的背后 ，是评弹人对当代长篇书目生存状态 的焦虑与突围 。近几十年来 ，评弹界主要编演力量都投入中短篇的创作中。作为苏州评弹生存方式和存在形式的长篇演出则处在持续衰落中，不仅传统书目丢失 、表演书回萎缩，新编书目更乏善可陈。演员无书可说，观众无书可听 ，长篇书目 的书场生存陷入尴尬之中。当代评弹并不缺乏好演员 ，缺的是好书——优秀长篇书目 。出于对当代评弹发展症候 的清醒认识，以及对评弹传承规律 的深刻把握，盛小云带领她 的编演团队前后耗时八年之久打造出这部《娜事xin说》 ，赋予了苏州弹词《啼笑因缘》以新 的面貌 。

　　长篇弹词《啼笑因缘》 的经典性来自小说原著的恒久价值 。作为通俗小说文本 ，《啼笑因缘》 的魅力在于将言情与武侠糅合，通过曲折动人 的情节讲述了一出爱情悲喜剧 ；在于用20世纪30年代新的时代观念来审视市民世界 ，来表达金钱与爱情 的对峙与冲突 、肉身与灵魂 的合一与分离 。但 是小说文本并不能直接搬用到弹词表演中 。作为流行于市井中 的说唱艺术，弹词本在小说 的基础上，经历了一个“再通俗化”的过程 ，评弹编演者以民间道德和市民伦理对这一出爱情悲喜剧进行了改铸。“再通俗化”的改铸 ，涉及情节元素 的挪移 、叙事节奏 的调整 、人物形象 的重塑、美学风格 的重建等多方面 ，这是通俗文学经典与评弹表演艺术的碰撞融汇 ， 是评弹艺术演进与时代审美心理的交糅合流。传统不是简单保留和复说 ，活 的传统 是在现在 的基础上的重新建构 。今天要创作一部“剧场版”《啼笑因缘》 ，就 是要以当下的接受视野和文化观念对这部长篇弹词进行新的改铸。

　　《娜事xin说》 的编创团队由徐檬丹、傅菊蓉、胡磊蕾三代老 、中 、青评弹编剧组成，他们在文本 的“重新建构”上进行了积极探索 。主创人员将戏剧性冲突聚焦在了这场爱情悲喜剧中最深情、最痴迷、最纠结 的何丽娜身上 ，增写了《北洋春》《送花会》《梦咖啡》《吉祥胡同》等原创书回 ，推演出很多合乎情理的故事情节和细致微妙 的心理刻画。通过当代 的审美理念和艺术语言 ，强化和丰富了《啼笑因缘》的情感章回和书中人物 的心路历程 。盛小云重新解读了何丽娜这个人物。原创书回巧妙地嵌入传统回目中 ，弥合出一条完整 的樊 、何“恋战”叙事线，并由此映衬出何丽娜 的性格命运 。盛小云塑造 的何丽娜，一笑一颦款款深情 ，举手投足楚楚动人。但 是，盛小云的表演又拿捏分寸、柔中寓刚。通过一系列啼笑皆非 的情节设计、缠绵缱绻的情感倾诉，逐步向听众揭示出在何丽娜美丽痴情的外表下，还有一条更富魅力的性格潜流。何丽娜迷恋而不沉溺、深情而又自省，她在情感冲突、爱情纠葛中“认识自己 ，洗练自己 ，自觉自愿地改造自己” ，成为这个人物最可爱 的品格 。对何丽娜性格潜流的揭示与凸显，不仅 是盛小云对何丽娜 的成功重读 ，也将弹词《啼笑因缘》 的审美价值推进一步 。

　　当然，九回书还不 是盛小云版《啼笑因缘》 的全貌，《娜事xin说》应是盛小云“常说常新”愿望中的一块“试验田” 。从《啼笑因缘》全书来看，拎出樊、何“恋战”的单线并不完整。张恨水写《啼笑因缘》深受《红楼梦》影响，尤其表现在书中人物 的安插与塑造上。曹雪芹写人，不仅将笔下人物置于繁复 的关系网络之中，还在重要人物之间构成一组对照，或者赋予主要人物一个投影与幻象。前者如薛宝钗与林黛玉 ，后者如贾宝玉与甄宝玉、薛宝钗与袭人 、林黛玉与晴雯等。这些对照和投影，或为人物性格的诠释，或为命运轨迹的注脚 ，或为人生悲剧的慨叹 。在《啼笑因缘》中沈凤喜与何丽娜即构成一组对照 的人物关系。张恨水将二人设计成形容近似 、面貌酷肖，这并非一般“小说家言” 的花招把戏 ，实则是借用《红楼梦》的笔法 ，使沈凤喜与何丽娜互为映象，以命运的反差与性格 的映带写出一种人生观念和美学信条。沈凤喜 的命运始终处于被动状态，她被虚荣、贪婪 、软弱 的负面性格牵引着一步步沉入深渊 ，但她 是一个“被侮辱被损害者”。何丽娜则始终积极地把握自己的命运，由一个虚荣佚荡 的富家千金转变为洗尽铅华 的时代女性 ，虽然其间有曲折、有跌宕，但这个过程充满正能量。因此 ，樊 、何之恋如果脱离了樊、沈之恋 的缠绕与对照，也就失去了意义 。

　　期待于来者 。希望盛小云领衔 的编演团队能够再接再厉 、常说常新，立足今天的文化姿态对小说原著与弹词传本进行再思考、再解读、再创造 ，“重建”出属于我们这个时代 的长篇弹词《啼笑因缘》 。

　　《光明日报》（ 2022年12月21日 16版）

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）